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有向边界框 (OBB)
OBB 是 Oriented Bounding Box 的缩写，中文叫有向边界框或旋转边界框。
与普通检测框的区别
| 类型 | 英文 | 形状 | 输出参数 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 普通检测框 | HBB (Horizontal Bounding Box) | 轴对齐矩形（不能旋转） | [x, y, w, h] | 直立物体（人、车、手机） |
| 有向检测框 | OBB (Oriented Bounding Box) | 可旋转的矩形 | [x, y, w, h, angle] | 倾斜物体（飞机、船舶、文本） |
简单理解
- 普通框：就像照相机拍的正方形相框，不管物体是歪的还是斜的，框永远正着放
- 旋转框：框可以跟着物体一起旋转，紧紧贴合物体的实际角度
举例说明
| 场景 | HBB（普通框） | OBB（旋转框） |
|---|---|---|
| 航拍飞机 | 框里包含大量天空背景，多个飞机框会重叠 | 框紧贴飞机机身，互不干扰 |
| 倾斜文本 | 框里混入上下行文字 | 框恰好贴合文字行角度 |
| 停车场车辆 | 斜停车位上的车框很大 | 车框跟着车头方向旋转，更精准 |
输出格式
OBB 模型输出通常为：
[
[x_center, y_center, width, height, angle, confidence, class_id],
[560, 320, 45, 28, 0.78, 0.95, 0], # angle 单位弧度
]
典型应用
- 遥感图像分析（飞机、船舶、油罐）
- 场景文本检测（OCR 前处理）
- 工业零件定位（散乱摆放的工件）
- 仓库货架扫描（倾斜的条码/货物）
一句话：OBB 就是能旋转的检测框，专门处理倾斜物体的精准定位。
THE END